Durante muchos años, la idea de tener un robot que ayude en casa fue uno de los grandes imaginarios de la tecnología, desde las primeras historias de ciencia ficción hasta los prototipos presentados por empresas de robótica, la promesa ha sido siempre la misma, máquinas capaces de realizar tareas domésticas cotidianas sin supervisión constante. Sin embargo, convertir esa visión en algo funcional ha resultado mucho más complicado de lo que parecía.
Ahora, la empresa Figure demostró un paso interesante en esa dirección con una nueva demostración de su robot humanoide Figure 03, en un video de poco más de dos minutos, el robot aparece realizando una secuencia de tareas domésticas en una sala de estar: limpia superficies, reorganiza cojines, recoge juguetes y utiliza herramientas para completar distintas acciones de limpieza, el resultado recuerda más a la rutina de una persona ordenando una habitación que a la operación de una máquina programada para ejecutar movimientos repetitivos. Con la diferencia de los entornos industriales, donde la robótica lleva décadas funcionando con gran precisión, las casas presentan uno de los escenarios más complejos para la automatización. Los espacios domésticos están llenos de variables difíciles de prever: objetos blandos, muebles irregulares, rutas estrechas y situaciones que cambian constantemente.
En este sentido, un robot no solo necesita moverse con precisión, sino también adaptarse a objetos diferentes y manipularlos con destreza. En la demostración presentada por Figure, el robot ejecuta varias habilidades que durante años han sido especialmente difíciles para la robótica doméstica. Entre ellas destacan la manipulación coordinada con ambas manos, el uso de herramientas como pulverizadores y paños de limpieza, y la capacidad de mover objetos mientras transporta otros al mismo tiempo, el sistema también muestra cierto nivel de multitarea, transportando contenedores bajo el brazo mientras mantiene las manos libres para realizar otras acciones.
Sin embargo, detrás de estas capacidades se encuentra Helix 02, la arquitectura de inteligencia artificial desarrollada por la empresa. En lugar de depender de algoritmos programados manualmente para cada acción, el sistema funciona como una red neuronal que aprende nuevas tareas a partir de datos y ejemplos, este enfoque, que la compañía describe como “Software 2.0”, busca reducir la enorme complejidad que tradicionalmente implicaba programar robots para interactuar con entornos reales. En lugar de miles de líneas de código específicas para cada movimiento, el robot aprende patrones de comportamiento que luego puede aplicar en situaciones distintas. Cómo objetivo final de Figure es escalar la producción de estos robots hasta 100.000 unidades en su instalación denominada BotQ, lo que permitiría acelerar el desarrollo de esta nueva generación de asistentes domésticos. A pesar de lo llamativo de la demostración, todavía queda una distancia considerable entre estos prototipos y los robots domésticos plenamente autónomos. Las pruebas actuales se realizan en entornos controlados, donde las condiciones están diseñadas para favorecer el funcionamiento del sistema, los hogares reales, en cambio, presentan situaciones mucho más imprevisibles: mascotas, objetos fuera de lugar, cambios constantes en la disposición del entorno o interacciones humanas inesperadas.
Según el propio director ejecutivo de Figure, Brett Adcock, el desarrollo de estos robots todavía requiere mejoras importantes en áreas como la seguridad, el razonamiento autónomo y la capacidad de adaptación a escenarios complejos. Aun así, la fluidez con la que Figure 03 se mueve, manipula objetos y coordina distintas tareas muestra hasta qué punto la robótica humanoide está empezando a acercarse a un objetivo de tener un robot que realmente ayude en casa y que durante años parecía reservado a la ciencia ficción.